一种超声检测成像方法、系统、设备和介质

本发明提供了一种超声检测成像方法、系统、设备和介质，方法包括在超声探头内部和目标区域设置磁性标记物；对超声探头进行磁定位，实时追踪超声探头的空间信息；基于磁控制，控制超声探头在目标区域进行多角度拍摄，以获取目标区域的立体超声图像数据；将超声探头的空间信息与所述超声图像数据同步，将造影图像与超声图像数据进行实时联动，生成超声融合图像；基于超声融合图像，在目标区域获取病灶超声融合信息；对病灶超声融合信息进行PSA检测，基于PSA检测结果确定病灶治疗范围。本发明可以提升外科超声成像的临床应用价值，为患者提供更精确、更安全的诊断和治疗方案。