一种模具冷却镶件用装配机器人

本发明公开了一种模具冷却镶件用装配机器人，涉及模具加工技术领域，包括底座和锁紧组件，所述底座的一端顶部安置有机械臂，且机械臂的端部连接有夹座，所述锁紧组件设置于底座的上部，且锁紧组件的上端外侧设置有控压组件。本发明自动化锁紧组件实现多螺栓同步紧固功能，机械臂将螺栓、模板及镶件放置定位后，缓冲弹簧会推动传动杆使六棱柱精准对接螺栓头部，后续夹座下压过程中，弹簧座收缩，托框联动齿板与驱动齿轮，并通过单向轴承驱动六棱柱旋转，一次性完成所有螺栓锁紧，该设计显著提升装配效率，规避逐颗拧紧螺栓的繁琐操作，同时在锁紧过程中缓冲弹簧配合磁体确保螺栓稳定贴合六棱柱，防止发生滑脱。