摘要
本申请实施例提供一种钙钛矿电池激光划线轨迹跟踪方法及系统,该方法包括:S1:采集钙钛矿电池在激光划线时的激光散斑图像,制作数据集;S2:利用所述数据集对改进YOLOv8模型进行训练,获取检测模型;S3:利用所述检测模型对所述激光散斑进行检测,获取所述激光散斑的位置信息;S4:根据所述位置信息生成第一轨迹;S5:对所述第一轨迹进行优化,生成第二轨迹,所述第二轨迹即为所述钙钛矿电池激光划线的轨迹。该方法可以跟踪激光划线轨迹,获取激光划线的实际轨迹,与规划路径进行对比,为后续激光划线路径规划的进一步研究提供基础。
技术关键词
钙钛矿电池
激光散斑图像
划线轨迹
轨迹跟踪装置
激光划线装置
联合损失函数
跟踪方法
图像采集设备
计算机程序产品
平滑算法
跟踪系统
图片
超参数
检测头
规划
数据
训练集
坐标