一种无人机定点融合巡航路径系统和方法

本发明公开了一种无人机定点融合巡航路径系统和方法，涉及景区生态管理技术领域，该系统通过获取景区电子地图并构建模拟平台，选定目标点并确定若干组初始巡航路径。然后，采集生态敏感区、游客活动热点区域及无人机飞行参数数据，计算生态敏感系数和路径生态敏感影响系数，选取一级最优路径群。接着，结合游客活动数据动态更新热点区域，计算避让权重系数，确定二级最优路径群。最后，综合一级和二级路径群，实时优化巡航路径，以最小化生态敏感影响和避让干扰系数，生成最终的无人机定点融合巡航路径，实现安全、高效的无人机巡航管理。