基于多模态感知数据的机器人交互方法及系统、机器人

本发明提供一种基于多模态感知数据的机器人交互方法及系统、机器人，包括基于预设的情感强度量化模型，对交互对象的多模态感知数据进行情感特征提取，得到所述交互对象的情感特征向量，并对所述情感特征向量进行融合计算，得到所述交互对象的情感强度；基于所述交互对象的情感强度，确定所述机器人的交互反馈数据，利用所述交互反馈数据，控制所述机器人执行相应的交互反馈操作，实现了机器人在不同模态信号之间的有效整合和协同处理，使得语音输出与面部表情的协调一致，增强人机交互过程中情感表达的自然性、逼真度。