基于意图感知的康复机器人数据采集方法

本发明涉及基于意图感知的康复机器人数据采集方法，属于康复机器人技术领域，本发明通过基于康复机器人的运动参数以及患者特异性生物力学意图模型进行康复运动舒适预演与分析，获取患者的康复运动舒适度，最后基于患者的康复运动舒适度对康复机器人的运动参数进行分析与配置，按照最终的康复机器人的运动参数对康复机器人进行控制优化。本发明通过卡尔滤波算法对传感器采集的噪声数据进行处理，从而能够提高对用户意图的识别精度，其次，能够通过虚拟现实技术、数字孪生技术对处理后的患者的实时肌力信号特征进行运动模拟分析，能够优化康复机器人的控制，保障用户在康复过程中的运动舒适度，保证患者的运动量在预定的之内。