摘要
本发明提供了一种多视角感知融合的智慧交通管理方法、系统,涉及智慧交通管理领域,方法包括:对车厢图像集和轮胎图像集分别进行轮廓特征提取,得到车厢轮廓集和轮胎轮廓集;利用车厢轮廓集、轮胎轮廓集,分别对车厢点云集、轮胎点云集进行点云拟合,根据点云拟合结果构建车厢三维模型和多个轮胎三维模型,并基于多个轮胎三维模型分析得到轮胎变形度;若车厢三维模型超出标准车厢尺寸或轮胎变形度大于预定变形指标,则对目标货车进行超载预警。旨在解决传统超载检测方法中存在检测准确性和实时性不足的技术问题,通过多传感器的数据融合,可以有效提高超载检测的精度,从而显著提高超载检测的实时性和准确性。
技术关键词
智慧交通管理方法
车厢
轮胎
轮廓特征提取
三维模型
轮廓提取
点云
图像
智慧交通管理系统
多视角
货车
超载检测方法
视觉传感器
样本
多角度
激光雷达
数据采集模块
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