机器人末端快换装置

本发明提供了一种机器人末端快换装置，涉及工业机器人技术领域，具体包括母盘、快换机构、限位机构和公盘；母盘用于连接末端执行器；快换机构设于母盘并包括定位组件；限位机构设于母盘并包括伸缩组件、转动组件和限位件，伸缩组件与转动组件均与限位件传动连接；公盘用于连接机械臂，公盘上设有连接部和限位部，连接部的位置与定位组件的位置相对，限位部的位置与转动件的位置相对。对接时，快换机构能够实现母盘和公盘的快速插接与分离，从而提升效率，并且，在使用过程中，限位件与限位部持续连接，能够避免在误操作使连接端与连接部脱离使，末端执行器坠落的现象，从而实现了快换装置的防止意外坠落功能，避免对人员、设备、产品造成伤害。