一种内窥镜系统及用于内窥镜系统的图像生成方法

一种内窥镜系统及用于内窥镜系统的图像生成方法，获取实时的第一图像和第二图像；计算所述第一图像的清晰度和所述第二图像的清晰度；根据所述第一图像的清晰度和所述第二图像的清晰度，确定与图像视野平滑显示相关的图像视野平移信息；根据所述第一图像、所述第二图像和所述图像视野平移信息，得到用于输出显示的第三图像。基于不同图像处理方式计算不同类型的清晰度或获取内窥镜相对于目标组织移动的方向信息，得到不同图像处理方式中对应图像视野平移信息，进而对图像进行相应的处理，从而在不增加额外的距离传感器的基础上，减少画面跳动和/或减少甚至消除图像错位，使不同的图像处理方式都能得到更符合人眼观测需求的图像观测结果。