一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法及系统

本发明公开了一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法及系统，本发明面向城市对抗的任务分配与路径规划方法包括获取包含对抗双方各个单元的位置的城市对抗场景的实时综合态势信息；从GIS软件中获取当前对抗区域的shapefile图像；分析shapefile图像并提取城市路网中的路径关键点；根据对抗双方各个单元的位置计算对抗双方各个单元之间的可通行路径；建立机动效率约束模型、机动威胁约束模型以及编组火力约束模型；构建目标函数；求解任务分配与路径规划方案。本发明旨在面向城市对抗实现任务分配与路径规划，提升任务分配与路径规划在不同的城市对抗场景中的适用性和准确性。