路径规划方法、装置、设备及可读存储介质

本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法能够处理在三维空间中的路径规划问题，适用于无人机等需要在三维空间中运行的设备，通过深度强化学习的解码‑决策网络，并在决策输入表示中包含动态参数并实时更新该动态参数信息，综合考虑每个未访问客户节点的静态和动态参数以及当前状态的信息，确保在面对动态变化时仍能保持高解质量，每一步决策都基于当前状态和未访问客户节点的综合信息，从而显著提高了路径规划的计算效率和准确率。