全速域绝对位置样本库建立和应用方法

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全速域绝对位置样本库建立和应用方法
申请号:CN202510354046
申请日期:2025-03-25
公开号:CN120198748A
公开日期:2025-06-24
类型:发明专利
摘要
本发明适用于位置测量技术领域,提供了一种用于动子位置测量的全速域绝对位置样本库建立和应用方法,所述建立方法包括:基于已搭建好的动子位置检测平台,随机生成若干组样本库构建参数;根据所述样本库构建参数通过所述动子位置检测平台获取位置测量样本数据,并根据所述位置测量样本数据构建多组绝对位置样本库;获取每次绝对位置样本库运行的测量精度与测量效率;以测量精度与测量效率为目标,多次运行多目标灰狼优化算法以得到样本库构建参数的最优解;根据样本库构建参数的最优解,得到最终样本库构建优化参数,构建最终样本库。本发明能够在不同动子运动速度条件下,优化相机曝光时间,以减少对样本图像质量的影响;提高动子的位置测量精度。
技术关键词
检测平台 灰狼优化算法 样本库建立方法 SURF特征点 相机曝光时间 精度 参数校准 图像 直线电机 数据 速度 运动 误差 频率
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