一种用于精准农业的图像识别施肥机器人

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推荐专利
一种用于精准农业的图像识别施肥机器人
申请号:CN202510354269
申请日期:2025-03-25
公开号:CN120226518A
公开日期:2025-07-01
类型:发明专利
摘要
本发明属于农业施肥技术领域,具体为一种用于精准农业的图像识别施肥机器人,包括:支撑板,其下侧固定有均匀排布的移动轮;外壳体,其上侧固定在支撑板上,内部固定有液体肥料盛装桶,其右侧通过合页转动有侧板,该机器人旨在解决现有施肥机器人因残留肥料导致的浪费问题,以及在施肥过程中缺乏对农作物精准识别的问题。通过升降机构带动冲洗头在液体肥料盛装桶内部移动,对残留肥料进行冲洗并再利用,显著提高了肥料利用率和施肥效率。同时,机器人配备农作物识别装置,通过图像采集、预处理、特征提取和模式识别等模块,实现对农作物的精准识别和施肥。
技术关键词
施肥机器人 精准农业 液体肥料 盛装桶 农作物识别 施肥喷头 出水软管 决策控制模块 弯折机构 模式识别 图像采集模块 特征提取模块 传感器模块 检测环境参数 农业施肥技术 农田农作物 升降机构 皮带轮 外壳体
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