摘要
本发明属于农业施肥技术领域,具体为一种用于精准农业的图像识别施肥机器人,包括:支撑板,其下侧固定有均匀排布的移动轮;外壳体,其上侧固定在支撑板上,内部固定有液体肥料盛装桶,其右侧通过合页转动有侧板,该机器人旨在解决现有施肥机器人因残留肥料导致的浪费问题,以及在施肥过程中缺乏对农作物精准识别的问题。通过升降机构带动冲洗头在液体肥料盛装桶内部移动,对残留肥料进行冲洗并再利用,显著提高了肥料利用率和施肥效率。同时,机器人配备农作物识别装置,通过图像采集、预处理、特征提取和模式识别等模块,实现对农作物的精准识别和施肥。
技术关键词
施肥机器人
精准农业
液体肥料
盛装桶
农作物识别
施肥喷头
出水软管
决策控制模块
弯折机构
模式识别
图像采集模块
特征提取模块
传感器模块
检测环境参数
农业施肥技术
农田农作物
升降机构
皮带轮
外壳体