摘要
一种基于无人机技术的露天矿山边坡隐患智能识别方法,涉及隐患识别技术领域;设置测量点,并获取其垂直点云数据和倾斜点云数据,结合测量参数构建点云优化模型,获取矿山边坡的原始点云数据和测量参数,利用点云优化模型获取优化点云数据以构建三维模型,获取矿山边坡的实时图像数据并生成实景模型,获取矿山边坡的边坡参数,结合测量参数获取矿山边坡的台阶高度,构建边坡评估模型以获取矿山边坡的边坡高度,设置高度阈值,结合边坡高度获取超高区域,对超高区域进行可视化处理;有利于提高三维模型的准确性,能够及时对矿山边坡是否超高进行识别和反馈。
技术关键词
露天矿山边坡
智能识别方法
点云
边坡高度
无人机技术
测量点
台阶
三维模型
数据
构建卷积神经网络
实时图像
参数
底线
坡面
测试误差
移动无人机
面点