摘要
本申请实施例提供了一种针织圆机断纱自修复系统和针织圆机,该系统包括:断纱检测模块,所述断纱检测模块包括交叉分布在针筒内外两侧的光纤传感器和MEMS加速度计,所述光纤传感器嵌入于所述针筒内壁,相邻所述光纤传感器的间距为L,所述MEMS加速度计设置在所述针筒外壁,所述MEMS加速度计沿垂直于所述针筒外壁方向的投影落在相邻所述光纤传感器之间,所述光纤传感器和所述MEMS加速度计形成断纱位置坐标系;断纱捕获模块,所述断纱捕获模块用于捕获断纱;智能穿纱模块,所述智能穿纱模块用于用于将所述断纱捕获模块捕获的所述断纱穿入导纱器,该系统可以快速修复断纱,避免人工修复的繁琐流程,提高了针织圆机的工作效率。
技术关键词
MEMS加速度计
光纤传感器
针筒
修复系统
针织圆机
人机交互终端
模块
机械臂
坐标系
导纱器
微位移
压电陶瓷
柔性
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