基于建筑机器人多机协同的三维建模设计方法及系统

本发明提出基于建筑机器人多机协同的三维建模设计方法，方法包括：为每个机器人分配到的任务与路径的集合作为任务分配信息；基于实时反馈和任务分配信息的误差修正后的任务执行方案；针对修正后的任务执行方案，对所有机器人的执行误差进行全局分析；基于优化后的任务执行方案，构建任务‑机器人协同矩阵，使用协同调度算法对任务‑机器人协同矩阵进行任务调度；基于调整后的点云数据和优化后的三维模型合并为完整的三维模型。本发明通过优化机器人集群的协同作业机制、引入动态任务分配和实时反馈的误差修正机制，克服现有建筑机器人技术中的不足，从而显著提升建筑施工的效率和建模精度。