内燃机车智能驾驶仿真测试方法及系统

本发明提供内燃机车智能驾驶仿真测试方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，包括通过构建虚拟仿真环境，采集内燃机车行驶状态信息和场景复杂度数据；利用虚拟传感器获取障碍物的多模态信息并融合处理；构建包含预测分支网络和双通道控制网络的深度强化学习网络，基于场景复杂度动态调整安全性、舒适性和效率性指标权重，生成驾驶控制参数。本发明能够在保障安全性的前提下，实现内燃机车智能驾驶的高效性和舒适性的动态平衡，提高了智能驾驶系统的适应性和可靠性。