摘要
本申请涉及船舶安全监测技术领域,具体涉及一种基于多模态传感的城市内河游船行驶动态安全监测方法及系统,包括步骤:基于多模态传感器网络实时采集的多源异构数据,执行数据预处理与同步,输出时空对齐的多源异构数据;基于时空对齐的多源异构数据,执行跨模态注意力模型特征融合,输出融合后的多维状态特征;基于融合后的多维状态特征,执行动态风险评估,输出最终风险等级;基于最终风险等级、历史风险数据,判断风险类型,判断是否激活应急响应;当激活应急响应时,当激活应急响应时,执行避险操作,生成反馈报告。本申请具有有效预防航行风险并减少潜在事故损失的效果。
技术关键词
监测方法
游船
注意力模型
多模态传感器
多源异构数据
动态
船舶
环境感知数据
障碍物识别
跨模态
贝叶斯网络模型
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