一种面向操控流程的双端洋葱头安全性模型实施方法

本发明属于无人车安全控制技术领域，具体涉及一种面向操控流程的双端洋葱头安全性模型实施方法，包括五级实施策略步骤：步骤1：判断操控端是否可操控；步骤2：判断操控端是否能操控；步骤3：在操控端和无人车端分别判断操控信息是否被篡改；步骤4：判断无人车端的操控源是否合法；步骤5：判断无人车端的操控指令是否有效。本发明采用“五级”策略，评估每个操控任务中元操作的安全性，对操控端“是否可操控”和“是否能操控”的问题，操控端和无人车端的“操控信息是否被篡改”的问题，以及无人车端的“操控源是否合法”和“操控指令是否有效”等问题进行分析，创新性的提出双端洋葱头安全模型，提高整个操控过程的安全性。