基于机器视觉的集装箱检测方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了基于机器视觉的集装箱检测方法、系统、设备及存储介质，涉及集装箱技术领域，包括：基于集装箱七项检查法获取有色检测部位以及无色检测部位；搭建外部轮廓模型；基于机器视觉对外部轮廓模型进行一次填充；获取虚拟集装箱模型；基于虚拟集装箱模型对集装箱的瑕疵进行标识；本发明用于解决现有的集装箱检测方法中，当集装箱内部存在瑕疵或集装箱外部扫描盲区的部位存在瑕疵时，无法针对性地对瑕疵存在的部位进行检测，且在获取瑕疵部位后对瑕疵的标识较为模糊，导致存在影响管理人员的维护以及影响集装箱的使用的问题。