基于程序化生成的无人机视觉场景仿真装置及方法

基于程序化生成的无人机视觉场景仿真装置及方法，涉及人机试验与测试领域。解决现有的无人机视景仿真平台仿真场景单一、场景构建复杂且缺少自定义天气仿真等问题。所述装置包括：数据读取与预处理模块，用于读取真实场景数据并对数据进行预处理，输出基础地形模型数据和开源街道地图数据；地形生成模块，用于生成虚拟地形；城市生成模块，用于根据城市数据和城市元素的组成方法实现虚拟城市环境的构建；物体生成模块，用于获取用户指定的生成范围、物体类型参数，并生成用户所需的模型；天气生成模块，用于基于构建的虚拟城市环境中添加自定义的天气仿真环境模型，并设置延迟事件，实现自定义天气仿真功能。还适用于复杂无人机视景仿真场景领域。