一种机器人的作业控制方法、装置、机器人及存储介质

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的作业控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：实时扫描场景的点云图，将点云图中的源点云与预设点云进行配对计算，得到目标点云；预设点云包括若干个位置点的三维坐标点；目标点云包括：预设点云中各位置点在点云图中的映射点的位置信息；对目标点云中每个映射点的位置信息进行优化；根据机器人的当前位置点和停车点的坐标信息，计算机器人在场景的行车路径；根据停车点对应的动作点的坐标信息，计算机器人在停车点位置上的动作路径；按照行车路径行驶，在停车点停车并根据停车点上的动作路径完成目标停车点上的抓取工作。应用本发明的技术方案，能够提高机器人作业的效率。