一种复杂环境下基于改进遗传算法的无人机放飞联合调度方法

本发明公开了一种复杂环境下基于改进遗传算法的无人机放飞联合调度方法，包括以下步骤：(1)构建无人机机库调度模型并采用动态碰撞检测与线性插值相结合的方式，实时检测无人机出库过程中的空间冲突；(2)对遗传算法进行知识型改进，引入动态变异率和优先选拔策略，提高寻优效率与解的质量；(3)建立甲板功能车路径调度模型，以最小化无人机在加油、载弹和牵引过程中的等待时间为目标；(4)通过时间同步手段，将机库阶段与甲板阶段衔接为一个整体，验证了本发明方法可在复杂环境下显著缩短无人机放飞总时间，并且能在多架无人机需求下依然保持高效、稳定的调度性能；(5)通过仿真实验验证联合调度模式的效果；本发明显著缩短了调度时间并提高了调度解的质量和稳定性。