一种基于高维认知编码的大尺度空间类脑导航方法

本发明公开了一种基于高维认知编码的大尺度空间类脑导航方法，包括利用带有负反馈的震荡干涉网络构建网格细胞，对自运动信息的三轴速度进行路径积分，实现无人系统位置的高频粗略估计；利用连续吸引子神经网络构建位置细胞，通过循环映射机制高效表征大尺度空间，实现自运动信息与环境信息的自适应融合；利用兴趣迭代机制进行认知地图快速解码，实现无人系统对环境信息的记忆与推理功能。本发明融合了惯性导航系统提供的自运动信息以及全球导航卫星系统和相机提供的外界环境信息，为无人系统提供了一种高效、可靠的大尺度空间类脑导航方法。