一种履带机器人的多源数据融合方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种履带机器人的多源数据融合方法，通过多源传感协同机制实现动态环境适应与自主决策优化，包括：基于环境光照强度动态调节视觉模块曝光参数，通过反馈调节机制避免图像过曝或欠曝；融合加速度计与陀螺仪数据生成姿态角补偿参数；对比红外热成像与温度传感器数据智能调控散热系统；实现动态任务优先级分配；优化行进路线减少复杂地形导航偏差，此外建立多源传感协调机制，实时监测电机温度、振动频率等健康指标并触发异常状态判定；结合路面力学特征与运动学模型实施轨迹优化；执行分阶段能量管理策略。本方法显著提高了履带机器人在复杂环境下的环境感知精度与运动控制可靠性。