摘要
本发明公开了一种植物保护用智能化农药喷洒装置,涉及农业技术领域,包括:人工智能系统:对大量的植物保护数据进行学习和预测,以实现智能化的决策和操作;图像处理和识别系统:用于获取作物的图像数据;避障系统:用于对周围环境进行感知和障碍物的识别;地理信息和全球定位系统:用于记录无人机的位置和运动轨迹;控制系统:负责控制无人机飞行与农药喷洒;本发明中,无人机通过图像处理和识别系统对周围环境的感知和障碍物的识别,当无人机在飞行过程中遇到障碍物或者其他飞行危险时,避障系统可以自动进行路径规划和避障操作,保证飞行的安全性和稳定性。
技术关键词
农药喷洒装置
无人机架
数据处理模块
人工智能系统
飞行路径规划
碰撞检测模块
数据分析模块
喷洒控制模块
GPS接收模块
全球定位系统
避障路径规划
障碍物识别
飞行控制模块
图像处理模块
避障系统
控制无人机飞行
控制系统
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在线分析系统
甲烷
氢气
建立时序预测模型
传递关系模型
厚度实时监测装置
远红外加热器
红外热像仪
保护外罩
数据处理模块
振动信号传感器
电梯门系统
轿门
信号采集模块
声音传感器
综合分析系统
策略优化模型
样本
生成答案
强化学习策略