一种智能建造机器人管控平台协同系统及控制方法

一种智能建造机器人管控平台协同系统，包括中心管控平台，路径规划模块、工单任务模块、物料补给模块、多机协同模块，智能建造机器人，其特征在于：所述中心管控平台包括工单任务模块，所述路径规划模块执行任务的机器人规划最优路径，所述工单任务模块：工单任务模块从数据库中获取相关信息，所述物料补给模块实施监控每个机器人物料的消耗情况，所述多机协同模块能够合理安排多台机器人同时执行不同的任务，所述智能建造机器人包括地面整平机器人。本发明的智能建造机器人管控平台协同系统及控制方法具有提高施工效率和质量，确保施工过程的稳定性和实现“人—系统—机器—机器”之间的协同的优点。