基于低轨卫星通信与高精度定位的智能车辆融合感知与决策方法和系统

本发明公开了基于低轨卫星通信与高精度定位的智能车辆融合感知与决策方法和系统，首先，利用低轨卫星通信和高精度定位技术采集智能车辆的感知数据，通过云端实现时空一致性处理，包括延迟补偿、语义信息匹配及多观测联合状态估计，提升复杂场景感知精度，降低智能汽车因感知缺陷导致的危险决策行为与高接管率。其次，基于大量车辆群体的轨迹数据构建行为引导策略，为智能车辆群提供宏观决策依据。通过多智能体强化学习算法，智能车辆群能够进行自车最优决策，从而实现高效的交通流管理与群体协同优化。本发明为复杂交通场景中的动态交通流管理提供了全新的技术方案，不仅提高交通安全和效率，还为智能交通系统及自动驾驶的应用提供重要支持。