一种双智能机器人驭光协同水下管道外部检测系统及方法

本发明公开了一种双智能机器人驭光协同水下管道外部检测系统及方法,本方案巧妙性利用一对机器人装置进行水下管道外部检测，二者通过零浮力电缆进行连接，在此基础上，一对机器人装置上均部署充电装置，使得其在工作时，其中一机器人装置浮于水面进行待命和充电，另一机器人装置通过浮力组件的浮力调控而下沉于水中进行管道外部检测工作，二者互为协同，提高了水下管道外部检测的工作连续性，同时，一对机器人装置的通信单元相互通信连接，使得浮于水面进行待命的机器人装置可以在水下机器人装置与控制中心通信信号弱时，为其进行信息转发，提供通信能力补偿，该方案不仅实施灵活可靠，且检测工作续航能力强。