一种基于云端动态优化的车速规划方法及系统

本发明提供一种基于云端动态优化的车速规划方法及系统，属于车速规划技术领域，所述方法：云端服务器获取车辆当前状态及车辆的前方道路信息，并对车辆的前方道路进行路段划分；云端服务器以车辆在前方道路的行车时间最短和停车次数最少为优化目标，以车辆在每个路段的车速为决策变量构建多目标优化模型，并使用多目标粒子群优化算法求解作为最优解的每个路段的规划车速；云端服务器将车辆所属实时路段的规划车速向车辆返回，指导司机驾驶。本发明通过车辆与云端实时交互优化车速，提升行驶效率。采用多目标粒子群算法规划车速，减少停车次数及行驶时间，为车辆提供精准车速规划。