一种车载终端的环境感知数据融合方法及系统

本发明涉及智能传感系统技术领域，具体涉及一种车载终端的环境感知数据融合方法及系统，包括：基于气象向量时间序列进行聚类分析得到各个气象条件的日期聚类簇；根据定位参数时间子序列确定日期聚类簇中每天的各个预设划分时段下公交车的行程偏差因子，并确定日期聚类簇中每天的各个预设划分时段的每个时刻的各个维度下的扬尘环境堆积度；结合行程偏差因子和扬尘环境堆积度，确定每天的各个预设划分时段下的各个维度的扬尘参数时间子序列的插值阶数判定系数；基于插值阶数判定系数进行不同阶数的样条插值，提高了环境感知数据融合过程中数据插值结果的准确性，有助于获得新的各个维度的扬尘参数时间序列，进而进行数据融合处理。