摘要
本发明提供一种基于混合优化算法的钢板倒垛排序系统、方法和存储介质,首先获取待排序钢板集合、可用的临时垛位数量和目标顺序;接着通过启发式规则生成初始倒垛策略;之后以最小化作业时长和倒垛排序所用的临时垛位数量为目标,利用遗传算法对初始倒垛策略进行迭代优化,生成最优倒垛策略;最后控制倒垛设备执行最优倒垛策略中的倒垛步骤,实现钢板在垛位间的移动操作,直至完成倒垛排序;本发明通过将启发式规则、GA与DQN进行融合,能够协调时间约束、设备资源与临时垛位之间的三元关系,降低设备空转率,从而优化船厂的生产流程、提高生产效率,同时降低生产成本;本发明突破了传统单一方法的局限性,算法鲁棒性更强,工业应用价值突出。
技术关键词
混合优化算法
排序系统
启发式规则
中央控制模块
遗传算法
策略
深度强化学习
无人天车设备
算法鲁棒性
存放钢板
排序方法
序列
网络
计算机
处理器
动态
工业
资源
关系
系统为您推荐了相关专利信息
混沌遗传算法
雷达干扰决策方法
策略
脉冲重复频率
染色体