基于混合优化算法的钢板倒垛排序系统、方法和存储介质

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基于混合优化算法的钢板倒垛排序系统、方法和存储介质
申请号:CN202510359527
申请日期:2025-03-25
公开号:CN120348699A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于混合优化算法的钢板倒垛排序系统、方法和存储介质,首先获取待排序钢板集合、可用的临时垛位数量和目标顺序;接着通过启发式规则生成初始倒垛策略;之后以最小化作业时长和倒垛排序所用的临时垛位数量为目标,利用遗传算法对初始倒垛策略进行迭代优化,生成最优倒垛策略;最后控制倒垛设备执行最优倒垛策略中的倒垛步骤,实现钢板在垛位间的移动操作,直至完成倒垛排序;本发明通过将启发式规则、GA与DQN进行融合,能够协调时间约束、设备资源与临时垛位之间的三元关系,降低设备空转率,从而优化船厂的生产流程、提高生产效率,同时降低生产成本;本发明突破了传统单一方法的局限性,算法鲁棒性更强,工业应用价值突出。
技术关键词
混合优化算法 排序系统 启发式规则 中央控制模块 遗传算法 策略 深度强化学习 无人天车设备 算法鲁棒性 存放钢板 排序方法 序列 网络 计算机 处理器 动态 工业 资源 关系
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