一种电池包缺陷识别方法、装置及设备

本申请公开了一种电池包缺陷识别方法、装置及设备，属于电池包质量检测技术领域，其方法包括：构建双通道缺陷识别模型，所述双通道包括2D图像通道和3D点云通道；基于所述双通道缺陷识别模型，根据电池包的2D图像数据和3D点云数据确定2D识别结果和3D识别结果；当所述2D识别结果和3D识别结果满足第一预设条件时，提取所述2D识别结果的破损特征和3D识别结果的结构特征；对所述破损特征和结构特征进行加权融合，根据所述加权融合后特征识别电池包的缺陷。本发明通过将2D图像深度学习与3D点云模板匹配技术相结合，实现对电池包缺陷的精准识别。