一种基于三维点云信息的脊柱侧弯筛查方法与系统

本发明提出一种基于点云特征脊柱侧弯检测的处理方法及系统；所述系统通过点云数据采集模块使用深度相机监视受试者动态并获取背部三维点云信息；脊柱侧弯区域获取模块利用基于密度的空间聚类算法和点云重投影算法获取聚类后二维图，图像形态学处理算法和多项式曲线拟合方法获取感兴趣区域；点云配准模块利用迭代重加权最小二乘法和主成分分析算法获取对称点云，利用罗德里格斯旋转矩阵进行粗配准后执行点云配准算法；横向不对称度分析模块利用配准后点云获取对称面，利用表面重建算法获取横向深度差点云。本发明提出以点云配准算法和表面重建算法为基础的横向不对称度分析方法，通过深度相机进行脊柱侧弯筛查，有助于普及脊柱侧弯筛查。