一种无人机巡检图像采集与自动优化方法及系统

本发明公开了一种无人机巡检图像采集与自动优化方法及系统，涉及无人机巡检图像自动优化技术领域，包括基于伽马变换的局部灰度直方图均衡化算法对无人机采集的图像进行光学校正；根据目标检测算法确定目标在图像中的位置和大小；根据目标的位置和大小调整云台姿态及焦距。本发明所述方法通过基于伽玛变换的局部灰度直方图均衡化算法，解决了由于光照条件变化导致地过曝或欠曝问题；通过目标检测算法，能够准确识别图像中的电力线路关键目标，并根据目标的位置和大小进行云台姿态调整，提高缺陷识别的准确性；通过尺寸估计算法和反向一致性检查机制，能够根据目标与无人机的相对距离变化自动调整云台焦距，提高图像清晰度。