一种海上风电场水下巡检机器人及其使用方法

本发明涉及海上风电场技术领域，且公开了一种海上风电场水下巡检机器人及其使用方法，水下巡检机器人应用于海上风机的支撑管桩巡检，包括机器人主体和与机器人主体相连的巡检装置，巡检装置包括巡检装置本体，巡检装置本体包裹于支撑管桩外部，巡检装置本体内设置防护液喷涂机构、修补机构、检测机构和清除机构，防护液喷涂机构用于对所述支撑管桩表面进行喷涂防护液，修补机构用于对支撑管桩表面进行修补，检测机构用于对支撑管桩表面进行检测，便于进行修补和喷涂防护液，清除机构用于对支撑管桩表面粘附的附着物进行清除。本发明的水下巡检机器人不需要人工巡检，可自主进行水下巡检，提高巡检效率、降低运维成本。