基于机器狗的激光扫描三维可视化构建场景实时分析系统

本发明公开的属于三维可视化技术领域，具体为基于机器狗的激光扫描三维可视化构建场景实时分析系统，包括：数据采集模块，用于根据机器狗和激光扫描仪的配合对待构建场景的环境进行全方位扫描，以获得点云数据；数据处理模块，用于对数据采集模块所采集的点云数据先进行预处理，接着将点云数据转换到全局坐标系下进行拼接；三维重建模块，用于利用点云数据构建三维模型。本发明通过选用机器狗作为搭载平台，其灵活的运动能力使系统能够深入各种复杂环境，无论是狭窄的室内空间，还是崎岖不平的户外地形，都能自如穿梭进行数据采集，这极大地拓展了应用场景，相比传统固定或半固定的扫描设备，具有无可比拟的机动性优势。