基于人机共生的外骨骼系统及构建方法

本发明公开了一种基于人机共生的外骨骼系统及构建方法，旨在提高康复外骨骼机器人与人的适配性。包括控制系统硬件平台、遥操作机器人及其数字孪生体、外骨骼操作员及其数字孪生体、外骨骼机器人及其数字孪生体。通过集成多种传感器，实现对外骨骼操作员运动状态和生物信号的全面采集。此外，系统还包含脑电信号分析模块和语音语义分析模块，用于评估用户的专注度和意图。本发明通过数字孪生技术确保生物力学一致性，并利用大模型进行自主学习与优化调整，以实现运动模式预测、动力学参数优化、个性化康复方案建议等功能。这种方法不仅提升了康复训练的效果和效率，还增强了用户体验和系统的安全可靠性。