一种半球谐振陀螺惯导系统温度补偿方法及补偿系统

本发明公开了一种半球谐振陀螺惯导系统温度补偿方法及补偿系统，包括：构建动态温度空间模型，实现温度漂移特性建模；设计增量自适应神经网络结构，使补偿模型能够适应温度的变化，并通过逐步逼近的增量学习方式优化补偿精度；通过动态温度空间模型与增量自适应神经网络的结合，实时进行温度补偿和增量优化，并通过温度空间的动态更新和增量自适应神经网络的增量学习机制保持补偿精度；通过自适应反馈机制监控输出信号漂移与补偿误差，动态调整动态温度空间模型和增量自适应神经网络参数，并通过在线修正与模型自优化机制提升稳定性和补偿效果。本发明解决了传统补偿方法中温度漂移建模精度不足、适应性差和长时间运行后的补偿精度衰减的问题。