建图方法和机器人

本申请适用于机器人技术领域，提供了建图方法和机器人，其中，建图方法包括：响应于机器人所构建的目标地图满足第一条件，确定目标地图中的可通行区域与未知区域之间的相邻区域；将相邻区域中满足第二条件的栅格点确定为目标探索点；控制机器人从第一位置移动至第二位置，第一位置为机器人当前的位置，第二位置为目标探索点对应的位置；获取机器人在第二位置的局部地图，以及根据局部地图更新目标地图。本申请可以实现机器人快速建图。