高精度感知驱动的自动驾驶定位方法及系统

本申请提供了高精度感知驱动的自动驾驶定位方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：通过多模态传感器阵列实时采集车辆环境数据，生成多源感知数据集；进行时空同步处理；对融合感知数据流进行运动畸变校正，生成动态补偿感知数据；输入多源融合定位模型，结合高精度地图数据进行三维空间匹配，获得实时定位坐标；通过自适应误差修正模块对实时定位坐标进行迭代优化，生成车辆定位结果。通过本申请解决了由于传感器数据会受到车辆运动的影响，导致数据失真，从而影响定位精度的技术问题，通过运动畸变校正与补偿，消除由车辆运动引起的畸变，提高了定位精度和稳定性。