基于叶密度的变量施药调控方法及其调控系统、喷雾机

本发明提供一种基于叶密度的变量施药调控方法及其调控系统、喷雾机，包括如下步骤：步骤一、采集变量施药调控系统的作业过程中的相关参数，并将所采集到的相关参数发送至中央控制单元；步骤二、根据步骤一所采集的相关参数计算作业区域内果树冠层单位体积内所需施药量，拟合施药喷头流量与占空比信号的关系，构建基于占空比信号调节的变量施药调控模型；步骤三、依据步骤一所获取的调控系统作业参数和步骤二的变量施药调控模型计算占空比信号，中央控制单元依据占空比信号调控流量电磁阀，从而实现变量施药调控。本装置通过构建“叶密度‑施药量”调控模型，为精准施药控制提供理论依据，进而提高农药利用率。