摘要
本发明公开了一种智能眼镜的图像处理方法及系统,涉及图像识别技术领域。本发明包括如下步骤:对智能眼镜内异构传感器采集的数据进行同步与预处理;构建全局时空坐标系;通过动态显著性分析确定高风险区域,生成高分辨率检测ROI,对焦点区域进行全像素分析,输出带3D位置、类别和危险等级的障碍物列表;基于障碍物3D位置、视障人士运动模型、实时位置通过安全走廊生成算法生成个性安全路径。本发明通过智能眼镜内异构传感器采集的数据进行同步,构建全局时空坐标系,对障碍物进行识别后进行路径规划,融合高频IMU角速度数据与自适应光流修正网络,提高动态场景下图像反向补偿精度,保障了复杂场景下的导航安全。
技术关键词
智能眼镜
图像处理方法
异构传感器
惯性导航单元
视网膜神经节细胞
动态视觉传感器
障碍物
事件流
生成高分辨率
Kabsch算法
坐标系
生成算法
实时位置
插值模型
数据
冷原子干涉仪
运动补偿插值
生成运动补偿
PLL锁相环