一种多传感融合生命探测定位系统及定位方法

本申请涉及应急救援、灾害搜救及生命探测定位领域，公开了一种多传感融合生命探测定位系统，包括：传感器阵列模块，由多个不同类型的传感器组成，其用于采集目标区域内的环境数据；还公开了一种多传感融合生命探测定位方法，包括以下步骤：S1、在目标区域部署多类型传感器阵列，采集目标区域的环境数据；S2、对传感器采集的原始数据进行噪声滤除和信号增强处理，提取生命体的关键特征。本发明通过自适应多模态融合、深度学习特征识别、非线性TDOA优化及强化学习路径规划，解决了单一传感器失效、低信噪比误判、复杂环境定位误差及静态路径规划滞后等问题，提升了生命探测的精准度和救援响应效率，适用于极端灾害环境。