一种结合机器人进行管道紫外光固化非开挖修复的方法

本发明涉及一种结合机器人进行管道紫外光固化非开挖修复的方法，包括以下步骤：S1:使用检测机器人进入管道，采集点云、高清图像、热成像图数据；S2:构建三维网格模型，完整还原管道内部几何形状和缺陷分布状态，对模型中缺陷区域进行标注；S3:根据缺陷区域类型和定位，获取修复任务策略，包括修复段位的划分和紫外光固化参数；S4:将修复任务策略输入到三维网格模型中进行虚拟修复模拟，优化参数后得到最终的修复方案；S5:基于最终的修复方案，基于修复机器人进行修复，通过摄像头实时检测修复状态。本发明有效提升了管道非开挖修复的精度和效率。