一种输电线路巡检无人机的机巢布设方法及系统

本发明公开一种输电线路巡检无人机的机巢布设方法及系统，方法包括：根据输电线路的地理数据，识别若干个拐点位置；获取拐点位置的预设搜索范围内的地形数据，并结合预设安全间距要求，确定若干个初始机巢布设位置；根据若干个巡检目标点的位置信息和障碍物分布范围，进一步筛选出不存在巡检盲区的候选机巢布设位置；计算各个候选机巢布设位置所对应的视野覆盖率，以当前视野覆盖率最大的候选机巢布设位置为起点生成巡检路径，并计算巡检覆盖率；当巡检覆盖率大于或等于巡检覆盖率阈值时，判定该候选机巢布设位置为目标机巢布设位置。本发明能够显著提高输电线路拐点处的机巢布设可靠性，有助于提高输电线路巡检无人机的巡检覆盖率。