一种四足机器人的高程地图构建方法

本发明公开了一种四足机器人的高程地图构建方法，涉及高程地图构建技术领域。本发明数据采集时确保数据覆盖完整，且进行实时数据质量的监控，能够保证数据收集的精确性，再通过对数据进行处理、分类、校准以及目标分割能够进一步的提升数据采集的精确性，从而能够保证地图的准确性；基于四足机器人实现地图的构建，能够提升工作效率，智能化程度高，能够生成三维地图和二维地图，从而能够提升适用性，再者，通过设置的历史数据库和更新单元既能够保证地图的精确性，还能够延长地图的时效性，保证地图的质量。