摘要
本发明涉及一种多尺度图像匹配方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、获取用于图像匹配训练的数据集;S2、构建图像匹配模型,其包括视觉空间线索提取模块、视觉空间融合模块及视觉空间潜在图变换模块,视觉空间线索提取模块从输入图像对中提取视觉线索和空间线索,视觉空间融合模块将提取的视觉线索和空间线索融合到同一空间中,视觉空间潜在图变换模块通过构建特征图从视觉空间融合特征中提取局部特征并对局部特征与全局特征进行融合,从而有效捕获视觉空间对应的多尺度上下文信息;通过数据集对图像匹配模型进行训练;S3、通过训练好的图像匹配模型对待匹配图像对进行图像匹配。该方法及系统可以提高图像匹配的速度和正确率。
技术关键词
图像匹配方法
线索
特征点
多尺度
编码模块
高层语义特征
特征检测器
注意力机制
计算机程序指令
分支
融合特征
矩阵
Sigmoid函数
图像匹配系统
本质
视觉特征
系统为您推荐了相关专利信息
机器人定位方法
机器人位姿
视觉特征信息
锚点
鱼眼相机
多尺度特征融合
边缘检测方法
上采样
多尺度融合网络
建立卷积神经网络结构