污水处理厂机器人智能巡检维护系统及巡检维护机器人

本发明公开了一种污水处理厂机器人智能巡检维护系统，其包括数据收发模块A、中央处理器A、数据分析处理模块A、数据存储模块A、机器人终端；所述数据分析处理模块A包括地图校正模块、巡检路线制定模块、巡检操作定制模块、深度学习预测模块；所述机器人终端包括机器人和机器人控制系统；所述机器人设有电源系统、行走系统、数据采集系统和巡检操作系统；所述机器人控制系统包括数据收发模块B、中央处理器B、数据分析处理模块B、数据存储模块B。本发明可以根据污水处理厂的处理工艺和运行设备的具体情况智能化设定巡检路线，利用巡检机器人根据现场采集数据进行智能化分析，并进一步开展简单的日常维护工作和隐患排查操作。