基于无人机与AI的建筑外立面三维测绘系统及方法

本发明公开了基于无人机与AI的建筑外立面三维测绘系统及方法，涉及建筑测绘技术领域，所述系统包括：场景解析模块，用于执行标定场景信息的信息解析，标记每个测绘子区域为待采集节点；采集规划模块，用于计算每个待采集节点的节点转移概率；测绘搜索模块，用于配置虚拟无人机，利用信息素浓度和启发因子进行测绘子区域的选择迭代；聚类共享模块，用于进行建筑外立面三维测绘，并聚类建立共享信息池；测绘优化模块，用于进行局部路径的协同决策优化，根据协同决策优化结果更新采集路径。解决了现有技术中存在的难以满足现代建筑大规模、高精度测绘要求，导致测绘效率低下、测量误差大的技术问题，达到了提升建筑测绘效率和精度的技术效果。